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    低溫恒溫槽廠家介紹低溫恒溫槽的PID參數怎樣調整Z佳

    更新時間:2016-05-16      點擊次數:3146
         低溫恒溫槽廠家的低溫恒溫槽采用的PID控溫儀表,控溫精度高,穩定性好,PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。它由于用途廣泛、使用靈活,已有系列化產品,使用中只需設定三個參數(Kp, Ti和Td)即可。在很多情況下,并不一定需要全部三個單元,可以取其中的一到兩個單元,但比例控制單元是*的。首先,PID應用范圍廣。雖然很多工業過程是非線性或時變的,但通過對其簡化可以變成基本線性和動態特性不隨時間變化的系統,這樣PID就可控制了。其次,PID參數較易整定。也就是,PID參數Kp,Ti和Td可以根據過程的動態特性及時整定。如果過程的動態特性變化,例如可能由負載的變化引起系統動態特性變化,PID參數就可以重新整定。
        低溫恒溫槽廠家供應低溫恒溫槽PID參數的設定是靠經驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線,從而調整P、I、D的大小。PID參數的設置的大小,一方面是要根據控制對象的具體情況而定;另一方面是經驗。P是解決幅值震蕩,P大了會出現幅值震蕩的幅度大,但震蕩頻率小,系統達到穩定時間長;I是解決動作響應的速度快慢的,I大了響應速度慢,反之則快;D是消除靜態誤差的,一般D設置都比較小,而且對系統影響比較小。
       

    低溫恒溫槽廠家介紹低溫恒溫槽的PID參數怎樣調整*:

        (1)整定比例控制
        將比例控制作用由小變到大,觀察各次響應,直至得到反應快、超調小的響應曲線。
        (2)整定積分環節
        若在比例控制下穩態誤差不能滿足要求,需加入積分控制。
        先將步驟(1)中選擇的比例系數減小為原來的50~80%,再將積分時間置一個較大值,觀測響應曲線。然后減小積分時間,加大積分作用,并相應調整比例系數,反復試湊至得到較滿意的響應,確定比例和積分的參數。
        (3)整定微分環節
        若經過步驟(2),PI控制只能消除穩態誤差,而動態過程不能令人滿意,則應加入微分控制,構成PID控制。先置微分時間TD=0,逐漸加大TD,同時相應地改變比例系數和積分時間,反復試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數。
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